SICK绝对型旋转编码器的安装 - 进口设备 - 上海维特锐实业发展有限公司

SICK成立于1946年，公司名称取自于公司创始人欧文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。包括工厂自动化、工业安全系统以及自动化识别类产品。为自动化系统提供制造生产过程控制和质量保证，是各类非接触传感器、编码器和通道测量系统所承担的最重要任务。

SICK绝对型旋转编码器的机械安装：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

SICK编码器型号如下：

VFS60E-BHCJ02048 1068023
VFS60A-BHPJ01024 1061134
VFS60A-BEPK01024 1036748
VFS60A-BHPK01024 1036747
VFS60B-TGCK01024 1036560
VFS60E-T5AJ01024 1036129
VFS60E-T7EJ01024 1036153
VFS60E-T4AK02048 1036093
VFS60E-T4CK01024 1036094
VFS60E-T4AK01024 1036092
VFS60E-T4CK02048 1036095
VFS60E-T4EK01024 1036096
VFS60E-T5AK02048 1036121
VFS60E-T4EK02048 1036097
VFS60E-T5CK01024 1036100
VFS60E-T5AK01024 1036098
VFS60E-T5CK02048 1036101
VFS60E-T5EK01024 1036102
VFS60E-T5EK02048 1036103
VFS60E-T7AK01024 1036104
VFS60E-T7AK02048 1036105
VFS60E-T7CK02048 1036107
VFS60E-T7EK01024 1036108
VFS60E-T7CK01024 1036106

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